一、產(chǎn)品概述

? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行初級(jí)、中級(jí)的實(shí)訓(xùn)考核與技能鑒定。依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別技能要求。平臺(tái)融入工業(yè)機(jī)器人技 術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。

二、機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1)自由度：6

2)最大負(fù)載：≥3kg

3)重復(fù)定位精度：≤0.01mm

4)最大臂展：≥580mm

5)各軸運(yùn)動(dòng)范圍： 軸 1≥±165°

軸 2≥±110°

軸 3≥+70°/ -90°

軸 4≥±160° 軸 5≥±120° 軸 6≥±400°

6)最大單軸速度： 軸 1≥250°/s

軸 2≥250°/s 軸 3≥250°/s 軸 4≥320°/s 軸 5≥320°/s 軸 6≥420°/s